Anche io con la mia Rav4 2.0D ho lo stesso problema a volte stenta a mettersi in moto , la diagnosi dice errore P0340 e P1670
In casa toyota mi hanno detto che è il serbatoio sporco , bisogna pulirlo e lavare l'impianto del gasolio con un additivo .
Appena posso lascio la macchina in officina.