Info pulizia valvola egr

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Ciao a tutti
ho appena fatto il tagliando dei 45000 km alla mia yaris1.4D del 2017 ed ora volevo cimentarmi nella pulizia della valvola egr.
il consiglio che vorrei chiedere agli esperti e' questo: servono strumenti particolari per fare questo lavoro? e' presto per pulirla? premetto che l'auto va che e' una meraviglia. Nel manuale riparazione ho letto che serve lo strumento di diagnosi!?!? per fare cosa?
ringrazio in anticipo se qualcuna avra? la pazienza di rispondere
ciao..ciao
 
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