Problema cambio duro

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TCI Newbe
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Calcinaia
Salve, succede che a volte il cambio ha le marce che si innestano male, rimane un po' duro, da che cosa dipende?
Ho una Toyota Yaris 1000 acquistata nel 2005. Inoltre, ho un altro problema la macchina balla un po' nel posteriore, può dipendere dalle sospensioni usurate?
Saluti
 
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