[AURIS] Problema spegnimento motore e segnali VSC ABS accesi

Vinegar

TCI Newbe
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Salve a tutti

Salve a tutti ho un problema
Toyota Auris 2007 180.000 km cambio automatico, diesel 1.4 D ultimamente ho le SPIE VSC, ABS accese inoltre la macchina ad un certo punto si ha un segnale acustico e si spegne mentre va.
Stamane addirittura il difetto si è presentato appena ho acceso il riscaldamento oltre il segnale, il riscaldamento rimane sempre acceso nonostante sia spento.... non cambia più le marce e si blocca l'auto......
Cosa può essere?
Officine locali dicono di portarla alla Toyota.....ora ho provato di portarla ad un elettrauto locale....cosa può essere quanto si può spendere?
E' l'olio del cambio automatico che non ho mai cambiato ?

Aggiornamento: stamane ho cambiato batteria perché aveva fatto tutta una schiuma blu sopra e i contatti fili erano tutti corrosi. Cambiato batteria e fili 120 €
segnali rimangono, elettrauto mi ha detto se problema si ripresenta devono attaccare la macchina al computer per vedere l'errore.
 
Infatti senza leggere i codici di errore è solo un tirare a indovinare.
Probabilmente potrebbe esserci la valvola EGR sporca o un iniettore andato ma per capire bene il problema devono leggere i codici di errore dalla porta OBD.
 
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