spia motore

Ciao, spero questa volta di aprire una discussione. Ho una Corolla Verso del 2004 d4d con 210000km. Da quando aveva circa 100000km mi perseguita il problema dell'accensione spia motore gialla e quando vado dal meccanico, anche conce, mi dicono che è la valvola egr. Per la verità non mi dicono...